ATR и VSTONE представляют Robovie-R Ver.3

Рубрика: Робототехника 22 Апр 2010

Буквально на днях ATR и Vstone официально представили третью версию Robovie-R, в которую входят две модели (один из них, справа, выглядит похожим на ROPID, но это лишь потому, что он был разработан в то же время, что и ROBO-GARAGE Томотаки Такахаси). Робот с функциями коммуникации/обслуживания является частью четырехлетнего проекта по разработке технологий для престарелых людей. Этой осенью робот будет использоваться в качестве проводника пожилых людей в общественных местах, таких как торговые центры и станции метро.

Платформа робота была разработана в ноябре 2004 года и до сих пор использовалась его предшественниками в различных экспериментах, начиная с декабря 2009 года. Так, например, созданный робот Robovie-R второй версии должен был быть проводником пожилых покупателей в магазинах, однако он с трудом преодолевал препятствия. Эти и другие проблемы, связанные с несовершенством отдельных частей Robovie-R Ver.2, подтолкнули ученых к созданию нового робота, использующего обновленную версию серводвигателей V-Servo от Vstone.

Теперь немного подробностей. Robovie-R Ver.3 «ростом» 108 см и «весом» 35 кг имеет 17 степеней свободы (на глаза приходится 4, на шею 3, на две руки по 4 и две степени на колеса). Как сообщалось ранее, Robovie-R Ver.3 оснащен одиннадцатью тактильными сенсорами, расположенными по всему туловищу. Также он оборудован двумя USB-камерами для глаз, двумя моно-микрофонами для ушей, динамиком для рта, и дополнительно лазерным искателем в основании – для обнаружения препятствий. Робот также будет подсоединен к локальной сети, для взаимодействия с другими роботами, видеокамерами и мобильными телефонами. Robovie-R Ver.3 работает на комбинации Windows PC и центрального процессора, разработанного компанией Vstone. Этой же компанией разработано и ПО, с помощью которого программируются движения робота.

В настоящее время ATR и Vstone принимают заказы на поставку робота, который стоит $ 43000 USD, включая налоги (это на $ 11000 USD дешевле, чем предыдущая версия). Они планируют продать в этом году 30 единиц, и уже получили несколько запросов.

официальная видео-презентация