BERT 1 (аббревиатура от английского Bristol Elumotion Robotic Torso 1, or RT-1), представляет собой человекоподобное роботизированное туловище, спроектированное и построенное компанией Elumotion, начавшей свою деятельность в Бристоле, Великобритания, с 2002 года. Программное обеспечение для контроля над роботом было разработано и установлено учеными-исследователями Бристольской лаборатории робототехники.

Впервые BERT 1 был представлен общественности в Лондонском музее наук в 2009 году, где он играл с посетителями в игру типа «режем бумажные банкноты». Для определения итоговых результатов игры вместо визуального контроля робот использовал данные, идущие от сенсорной перчатки, надеваемой его оппонентом-человеком во время игры.

Первоначально робот был спроектирован для выполнения разговорных жестов в диалоге робот – человек, однако в настоящее время изучаются возможности его использования и в других приложениях, таких как дистанционное присутствие, дистанционное управление, протезирование и тактильная техника. Стоимость деталей и технологий, применяемых в RT-1, составляет около 200 000 фунтов стерлингов (288 800 долл. США).

В настоящее время компания Elumotion готовится обнародовать новую модификацию робота под названием BERT 2, или RT-2, который будет оснащен руками и кистями второго поколения. К примеру, довольно компактная роботизированная кисть ELU2-HAND, имитируя человеческую кисть, имеет 9 степеней подвижности и способна захватить множество объектов, различных по форме и весу. А если подключить ее к роботу совместно с роботизированной рукой RT2-ARM, имеющую размер примерно с руку взрослого человека и 7 степеней подвижности, то взаимодействие полученного робота с людьми будет абсолютно безопасным, плавным и достаточно естественным. Кроме того, компания снабдила робота BERT2 выразительным «лицом» с двигающимися бровями, глазами и губами, а на данный момент команда ученых из Лаборатории робототехники работают над созданием искусственной кожи для робота.

лицо нового робота RT-2

кисть робота RT-2

рука робота RT-2

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=23079