Этот симпатичный маленький робот является детищем дизайнера Глана Тана, который проживает в Тайчжун, Тайвань. Он был одним из первых создателей робота MechRC, но впоследствии перешел на работу в китайскую компанию Dongyang Technology Co., Ltd. Результатом трудового договора с Таном стал флагманский продукт компании – робот BioROBO, имеющий рост 40 см и оснащенный серводвигателем собственной разработки компании (аналогичного форм-фактора с сервоприводами от Futaba). Кроме того, робот может выводить информацию в виде звуковых сигналов.

В сущности, BioROBO представляет собой экзоскелет, который скрывает большую часть серводвигателей и проводов и может быть легко собран с помощью кольцевых скобок. Робот позиционируется компанией как образовательная роботизированная платформа, конкурентоспособная как по цене, так и по возможностям. Управление роботом осуществляется с помощью пульта с двойным джойстиком.

Как и MechRC, BioROBO имеет светодиодные глаза и 17 степеней подвижности (1 степень на шею, по 3 степени на каждую из двух рук и по 5 степеней на каждую из двух ног). Движения создаются с помощью программного обеспечения, которое в режиме реального времени проверяет наличие столкновений и баланс. Что же касается движущего механизма, то две подшипниковые сервомашины производят внушительные 16 ~ 18 кг/см крутящего момента (при 7 ~ 8 В), имея скорость 90 °/ 0,2 сек и рабочий диапазон в 180 °. При этом, по всей видимости, робот не оснащен датчиком гироскопа и акселерометром.

Компания планирует в ближайшем будущем выпустить BioROBO в продажу на мировом рынке, несмотря на то, что до сих пор проводятся лабораторные тестирования робота. Как ожидается, сервомоторы обойдутся покупателю в 31 долл. США, тогда как робот с полным экзоскелетом будет стоить 1050 долларов США (без учета налогов). Впрочем, компания планирует к продаже ассортимент из различных вариаций робота. К примеру, можно будет купить робота только с головой и корпусом за 930 долларов США. Также компания предлагает и другие роботизированные комплекты, включая ручные манипуляторы с 5 степенями подвижности (DOF), четвероногого робота с 4 DOF на каждой ноге, шестиногого робота с 18 DOF.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=28413