В целях защиты работников от воздействия радиоактивного излучения на поврежденном реакторе Даичи-1, Фукусима, японскими исследователями разработан еще один спасательный робот под названием Quince, основным предназначением которого является помощь в очистке территорий электростанции от ядерных отходов.

Японские власти уже развернули робот Monirobo, который контролирует уровни радиации и собирает образцы различных материалов. Но по словам разработчиков, робот Quince будет более эффективным в работе, поскольку он управляется с помощью дистанционного управления с безопасного расстояния. На данный момент предел дистанционной досягаемости робота составляет полутора мили (2,4 километра).

Для создания робота был организован консорциум, в который входят такие известные институты в области робототехники, как Университет Тохоку, японский Национальный институт информационных и коммуникационных технологий, технологический институт Чиба и другие. Quincе оснащен устройством для измерения термографии, радиационным монитором, 3D-сканером и бортовой камерой, которая может работать в режимах панорамирования, наклона и приближения. Корпус робота имеет необходимый класс защиты по водонепроницаемости, а сам робот способен подниматься по лестнице и легко перемещаться через развалины.

Для эффективного управления Quince на таком большом расстоянии операторы имеют своеобразного помощника – роботизированное «реле». Этот второй робот находится у входа в здание и, оснащенное оптическим волокном и приемопередатчиком, выступает в качестве посредника для общения.

Quince может функционировать без остановки в течение около двух часов, если он находится в постоянном движении. Время автономно работы робота увеличивается до 6 часов, если он фиксируется на месте для проведения контроля и испытаний. Для увеличения бесперебойной работы Quince можно также использовать релейный блок с аккумуляторами большой емкости.

В настоящее время разработчики готовятся в развертыванию робота Quince. Они пока не дают оценок, как Quince поведет себя в условиях повышенного уровня радиации. Однако, были приняты все меры предосторожности для того, чтобы робот смог работать в максимальном режиме.

Источник: http://inhabitat.com/quince-robot-can-explore-fukushima-nuclear-site-controlled-from-over-a-mile-away/