В ближайшие десятилетия роботы-гуманоиды станут обычным явлением, и от нас, людей, зависит, как они будут с нами взаимодействовать. Поэтому создание гуманоида, который, в отличие от робота ASIMO с невыразительной маской «лица», сможет передавать эмоции, является приоритетным направлением в области робототехники.

Последняя разработка в этой области – черепаха-робот EMYS, построенный польскими исследователями из Вроцлавского технологического университета. EMYS представляет собой голову, которая пытается имитировать человеческие эмоции, используя массив основных выражений человеческого лица.

Так, EMYS умеет двигать головой, глазами и веками для отображения эмоций, в том числе счастья, печали и удивления. Голова состоит из трех цилиндрических дисков, двух шарообразных глаз и шеи. Верхний и нижний диски являются подвижными, тогда как средний диск, на котором расположены глазные яблоки с веками, крепится к несущей конструкции. глаза робота могут вращаться и даже «таращиться». Эти все компоненты головы движутся в унисон или сами по себе в зависимости от того, какие эмоции собирается передавать EMYS. Движения могут быть как высокой, так и низкой интенсивности – для отображения эмоциональных нюансов, например, различной степени «счастья». Скелет робота изготовлен из алюминия, а оболочка – из прочного и жаропрочного пластика. Также исследователи планируют монтировать EMYS на самостоятельную двухколесную платформу под названием FLASH.

EMYS управляется ПК, который посылает сигналы, полученные от интегрированных видео и аудио систем, на внутренние сервоприводы и двигатели. Внутри среднего диска головы установлена система Logitech Quickcam Sphere, которая управляет механизмами расширения и наклона тела. Система имеет функцию распознавания лиц для расчета количества и расположения реальных людей, находящихся в поле видимости робота. EMYS также хранит в себе базу виденных им образов и может реагировать на звуковые раздражители.

Недавно был проведен эксперимент идентификации эмоций в выборочной группе взрослых. EMYS попросили отобразить эмоции счастья, печали, удивления, гнева, усталости и отвращения наряду с «нейтральной» эмоцией. Что поразительно, дети и школьники без труда определили большинство конфигураций лица робота.

Остается добавить, что робот EMYS является частью проекта LIREC, который направлен на изучение и развитие цифровых и интерактивных способностей роботов.

Источник: http://www.gizmag.com/emys-robot-facial-expression-emotion/19244/