Научно-исследовательский институт электроники и телекоммуникаций (ETRI) при поддержке правительства Южной Кореи недавно представил новую версию своего человекоподобного робота ETRO. Публичная демонстрация состоялась в Национальном научном музее в Тэджоне.

ETRO стал одним из нескольких роботов, которые взаимодействовали с посетителями музея для демонстрации достижений робототехники в качестве ключевого двигателя роста корейской экономики. Робот «отвечал» находящимся рядом людям простыми фразами и изменением выражения лица (посредством массива светодиодов RGB). Например, он говорит посетителям «Я люблю тебя!», а в его глазах при этом светились красные сердца.

Оригинальная версия робота ETIRO была представлена институтом в декабре 2003 года. Тогда его программное обеспечение работало на платформе ОС Linux, а сам робот мог читать, используя компьютерное зрение (и его стереоскопические камеры) для определения лиц, букв и объектов. Так, если оператор держал книгу или любой другой напечатанный документ перед лицом робота, он распознавал текст и зачитывал его вслух посредством синтезатора-преобразователя текста в речь. Также ETIRO мог выполнять простейшие операции с помощью голосовой команды (например, сообщать новости погоды из Интернета), а также был способен повторить набор фраз («Простите, сэр, здравствуйте!»).

Оригинальная версия ETIRO служила послом института ETRI в музеях и выставочных залах в течение нескольких лет после его обнародования. По словам научного сотрудника Научной лаборатории по обработке данных в Интернете от ETRI, IQ первого робота ETRO составляет 40 (хотя он и не объясняет, каким способом это было вычислено), а технологии, разработанные для робота, могут быть использованы в коммерческих продуктах, таких как роботы-помощники для слабовидящих или бытовые роботы-домашние животные.

Новая версия робота отличается наличием многофункциональных манипуляторов, всенаправленной мобильной базы, ультразвуковых датчиков и PSD-датчиков. Вместо стереоскопических камер робот имеет всего одну, расположенную на уровне груди. Она содержит встроенную плату для распознавания изображений, речи и синтеза речи, разработанную специально для робота компанией WithRobot. При этом разработчики не упоминают, может ли новый робот читать, как его предшественник. Впрочем, это можно посмотреть на видео.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=29028