Быстро стареющее население Японии и медленные темпы рождаемости подтолкнули ученых к исследованиям в области робототехники в качестве потенциальных контрмер с учетом прогнозируемой нехватки рабочей силы в будущем. Следующим шагом в направлении создания эффективных роботов-помощников явился робот HRP-4, последний робот-гуманоид, разработанный AIST (Национальный институт передовой промышленной науки и технологии Японии) и компанией Kawada Industries.

В отличие от робота HRP-4C «женского пола», продемонстрированного в прошлом году, HRP-4 решительно напоминает «мужчину» спортивного телосложения. Высота робота составляет 150 см, а вес 39 кг, включая аккумулятор, – это самый маленький и легкий робот из семейства HRP.

HRP-4 имеет силу захвата в 0,5 кг и в общей сложности 34 степеней подвижности (на шею приходится 2 степени, по 7 на каждое из рук, по два на каждое запястье, 2 на талию и по 6 на каждую ногу). За счет использования унифицированных деталей и оптимизации механической конструкции была снижена себестоимость робота. На сегодня его цена составляет 306 000 долл. США, что на почти 100 тыс. долл. дешевле, чем PR2 от Willow Garage. Разработчики HRP-4 надеются продавать 3 – 5 единиц в год.

Как HRP-4C, робот запускается на платформе Linux и запатентованном ПО OpenRTM, в его рюкзачке есть место для небольшого портативного компьютера, который может быть при необходимости модернизирован.

Как робот реагирует на голосовые команды, а также показывает свое лицо и технологию обнаружения объектов можно просмотреть на видео, представленном ниже. Там же можно увидеть удивительную гибкость робота и устойчивость его движений, когда он поворачивается вокруг талии или скрещивает ноги.

Внешний вид робота – дело рук дизайнера Т. Соноямы. Двухцветное исполнение смотрится довольно хорошо, а лицо, благодаря простой конструкции, не имеет эффекта «ползучести», присущему другим гуманоидам. Интересно, что аккумуляторные батареи расположены на бедрах. Остается надеяться, что в скором времени эти роботы появятся в научных лабораториях.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=24521