HECTHECTOR: робот-насекомое

Департамент биологической кибернетики Университета Билефельда, Германия, продемонстрировал нового весьма захватывающего робота-насекомого. Имея футуристический внешний вид, HECTOR (название является аббревиатурой от HExapod Cognitive auTonmously Operating Robot) представляет собой, по сути, насекомое с метр длиной: его управляющая программа построена на принципе распределенного интеллекта, свойственного мозгу насекомых.

Подобно насекомому, робот имеет легкий и прочный экзоскелет, который составляет лишь 13 процентов от его общего веса (12 кг). Разработанная и оптимизированная в сотрудничестве с Институтом исследований полимеров Лейбница, Дрезден, оболочка из пластмассы с армированием углеродными волокнами может выдерживать нагрузку в 30 кг на 1 квадратном миллиметре материала. Суставы робота по своей функциональности также похожи на естественные суставы насекомого. Благодаря использованию современных упругих объединенных двигателей, разработанных учеными из исследовательской группы Университета мехатроники и биомиметрических двигателей, HECTOR имеет 20 степеней подвижности (по 3 степени на каждую из 6 ног и 2 степени на сегменты тела).

холодный останов

«Мы планируем поднять это «ходячее» понятие насекомого до интеллектуального уровня с помощью привлечения технологий планирования с тем, чтобы робот смог планировать заранее, что он хочет делать. Например, когда робот попадает в ямку в земле, он должен знать, что делать в этом случае», – говорит д-р Аксель Шнайдер, который ранее работал вместе с профессором Йозефом Шмитцем над другим роботизированным насекомым под названием Tarry.

Но пока HECTOR будет использоваться для изучения и разработки передовых техник автономной ходьбы в компании CITEC и лабораториях в Дании, Германии и Италии, в рамках проекта Евросоюза EMICAB (реализованный двигательный интеллект для когнитивных, автономных роботов). А на видео ниже можно просмотреть детали официального релиза робота-насекомого.

Кстати, тот же Университет Билефельда известен разработкой модульной головы гуманоида FloBi.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=27400