Недавно компания Honda продемонстрировала новую версию своего самого известного и интересного продукта – двуногого робота ASIMO, который выглядит как космонавт благодаря белоснежному цвету его «тела». В настоящее время известно более 100 моделей робота, выполненных в различных модификациях, но эта последняя модель отличается от своих предшественников наличием нескольких новых функций, в том числе способностью действовать автономно. Итак,

Множественные сенсорные системы

Одной из ключевых технологий, которые позволяют новому роботу действовать автономно, является система, способная одновременно обрабатывать сигналы от многочисленных датчиков зрения, слуха и осязания. Используя эту систему, ASIMO способен адекватно идентифицировать окружающую его среду, в том числе действия людей, находящихся поблизости, и изменить свое поведение соответствующим образом. Робот может даже спрогнозировать направление движения человека и в соответствии с этим изменить свое направление движения, чтобы избежать столкновения. Объединив сигналы от зрительных и слуховых датчиков, он может идентифицировать лица и голоса людей, а также определять отдельные голоса, когда несколько человек говорят одновременно.

Улучшенная балансировка

При выполнении незапрограммированных задач новый робот ASIMO может неожиданно потерять равновесие. Исключить эту неприятную возможность поможет более широкий диапазон двигательных способностей ног, в том числе способность мгновенно отставить ногу в сторону, чтобы не упасть. Робот также может ходить по неровной поверхности, бегать вперед и назад и непрерывно прыгать на одной или на двух ногах.

Улучшенная ловкость рук

Еще одна новая функция – руки робота, ладони которых теперь оснащены тактильными датчиками, а на каждом из пальцев расположены датчики силы. Благодаря программному обеспечению, обрабатывающему сигналы от визуальных и тактильных датчиков, эти руки могут выполнять следующие действия: взять стеклянную бутылку и отвинтить с нее крышку, а также взять бумажный стаканчик и налить в него воду. Так как пальцы рук работают независимо, робот может общаться с людьми с помощью языка жестов.

Кроме вышеперечисленных функций, робот ASIMO последнего поколения может похвастаться меньшим весом (48 кг), наличием 57 степеней подвижности (в отличие от 34 степеней подвижности у его предшественников), а также увеличенной скоростью движения (9 км/ч, что на 3 км/ч больше скорости предыдущих версий робота).

Источник: http://www.gizmag.com/honda-unveils-new-asimo/20425/