Концепции модульных роботов довольно интересны для конечного пользователя: они просты, дешевы, удобны в использовании, а также способны сделать все, что вы от них хотите, повторяя одни и те же действия бесконечно. Даже в случае поломки их легко «починить», а во многих случаях модульные роботы способны «починить» сами себя. Однако, как показывает практика, сами по себе отдельные роботизированные модули довольно беспомощны.

Выпускником калифорнийского университета Дэвисом Грэмом Райлендом и профессором механической и аэрокосмической инженерии этого университета Гарри Ченгом был разработан уникальный, оснащенный интеллектуальными способностями, реконфигурируемый робот под названием iMobot. В этой разработке воплощены все имеющиеся на сегодня возможности модульной робототехники и добавлены несколько дополнительных степеней подвижности. В результате каждый отдельный роботизированный модуль получил еще больше возможностей. Основная центральная шарнирная конструкция знакома по другим похожим проектам, к примеру, ckBot, но на концах каждого модуля iMobot имеется еще по одной вращающейся пластине (колесе), с помощью которых модуль может вращаться вокруг своей оси. Роботизированные модули также могут ползать, катиться и совершать волнообразные движения.

Помимо различных возможностей передвижения, эти дополнительные степени свободы позволяют самим модулям выполнять разнообразные задачи, к примеру, оперировать маленькими камерами. И, конечно же, соединив несколько модулей вместе, можно создать гораздо более сложного робота с расширенными возможностями. По мнению разработчиков, его можно использовать при поисково-спасательных операциях в труднодоступных районах, а также в качестве платформы для разработки промышленных роботов.

В настоящее время разработчики этих роботизированных модулей, используя предоставленный Национальным научным фондом грант, создают собственную коммерческую структурупо производству iMobot, сделав их доступными по стоимости для научно-исследовательских учреждений и всех других пользователей энтузиастов, кто хочет возиться с модульными роботами. Они надеются, что полностью готовый продукт появится в продаже уже в конце текущего года.

Источник: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/imobot-brings-robot-modules-to-modular-robots