Проект Kismet изначально разрабатывался в качестве новой головы для робота Cog, но впоследствии он стал дипломным проектом Синтии Бризил (теперь она профессор и директор группы персональных роботов). В переводе с турецкого, его название означает «судьба». Хотя это не первый случай разработки выразительной головы робота, однако, социальный интеллект Kismet гораздо более сложен, чем у его аналогов, разработанных в университете Васэда и Токийском научном университете.

Имея одинаковый с другими похожими роботами набор поведенческих выражений, Kismet может сделать больше, чем просто корчить рожицы. Он запрограммирован, чтобы искать новые взаимодействия – движение, яркие цвета, лица и звуки привлекают его внимание и удовлетворяют его внутренний драйв. К примеру, Kismet не нравится, если вы слишком близко или слишком далеко располагаетесь от него, вы должны сидеть на оптимальном расстоянии для того, чтобы он мог комфортно общаться с вами. И, как ребенок, Kismet реагирует по-разному в зависимости от того, как вы взаимодействуете с ним.

В каждом глазу робота расположено по одной цветной камере CCD (с узким полем зрения), которые используются для обнаружения объекта, а две дополнительные камеры с широким углом обзора размещены вертикально на переносице. Разговаривает Kismet с использованием синтезатора речи (DECtalk v4.5), хотя он не говорит определенные слова или фразы. Вместо этого, он лепечет, как ребенок, звуками разных тонов, сообщая таким образом о своем настроении. Социальный интеллект Kismet распространяется также и на речь, так как он использует интуитивные разговорные реплики для обращения на себя внимания.

Хотя робот оборудован микрофонами возле ушей, вы должны иметь при себе небольшой беспроводной микрофон для улучшения качества звучания. Два отдельных компьютера обрабатывают и распознают речь в режиме реального времени. Программное обеспечение распознавания речи, разработанное учеными Массачусетского технологического института, может обнаруживать ваше намерение на основе высоты вашего голоса – высокий голос радует робота, тогда как низкий голос огорчает его.

Лицо и шея Kismet имеют 21 степеней свободы, а сам он весит 3,6 кг. Уши робота также могут показывать его настроение (интерес, страх или гнев), а наличие 4 сервоприводов в губах позволяет роботу улыбаться или хмуриться. Сегодня этого робота можно увидеть в музее института, а разработчики занимаются созданием новой версии Kismet под названием K4.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=30191