Корейский институт науки и технологии (KIST) провел день открытых дверей, так называемую Выставку технологий, где были продемонстрированы некоторые из последних научно-исследовательских разработок института. Среди прочих роботов были выставлены робот с человекоподобной мимикой FR-I и, после долгого перерыва, обновленный робот-гуманоид Mahru III, разработанный в сотрудничестве с компанией Samsung.

Отличительной характеристикой робота FR-I является его способность двигать глазами, бровями и гибкими губами. Робот может выполнять различные выражения мимики и, поддерживая зрительный контакт с человеком, отслеживать и копировать движения головы человека. Кроме этого, FR-I может реагировать на громкие звуки и на движения объектов, находящихся поблизости. Выразительное лицо играет важную роль при взаимодействии людей, и если роботы-гуманоиды смогут распознавать человеческую мимику, то они могут быть использованы в различных социальных исследованиях, например, при работе с детьми-аутистами.

Бытовой робот-гуманоид Mahru III, который копирует мускульные движения человека, был создан в попытке решить большинство проблем, обнаруженные в более ранней версии Mahru II. Помимо дружественного внешнего вида, который был разработан при помощи ПО CAD, Mahru III имеет более устойчивую походку и способность ходить на неровных поверхностях с перепадом в 1 см. Однако и у этого робота есть свои недостатки – короткий срок зарядки аккумулятора (30 минут) и медленная скорость (1,3 км/ч). Дальнейшие цели исследователей состоят в увеличении скорости ходьбы до 2,6 км/ч и контроль над движениями всего тела, такими как подъем тяжелых предметов, сбалансированное движение, достижение определенных объектов и прохождение по/под препятствиями.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=18447