Обеспечение роботов способностью к осязанию является одним из ключевых моментов дальнейшего развития более полезных машин. На сегодняшний день самыми распространенными чувствами, дарованными человеком роботам, являются зрение и слух. Однако, даже ощущение вкуса и запаха не столь важно для механических друзей человека, как чувство осязания, которое позволило бы им лучше ориентироваться в пространстве и легче взаимодействовать с их окружением.

Последняя разработка в этой области – создание «раздражительного» робота исследователями Мюнхенского технического университета (ТUМ). Они разработали небольшие шестиугольные плитки, которые при соединении друг с другом образуют чувствительную «кожу».

Новая искусственная кожа не отличается гибкостью, как другие типы кожи, разработанные для роботов ранее. Она состоит из сегментов, каждый из которых представляет собой гексагональную пластинку-плату со стороной 5 см. На ней размещены четыре инфракрасных датчика, которые обнаруживают практически все, что приближается к ним на расстояние менее сантиметра, что воспринимается как легкое прикосновение. Таким образом, робот может определить, когда он сталкивается с объектом, и либо спонтанно отступает, либо начинает изучать объект.

Однако, человеческая кожа не только может обнаруживать прикосновение, она также может определять температуру, вибрацию и другие воздействия. Поэтому исследователи TUM оснастили пластины еще шестью датчиками температуры и акселерометром. По мнению ученых, эти датчики дадут роботу чувство самовосприятия, которое позволит ему точно регистрировать движение отдельных конечностей.

«Мы стараемся разместить как можно больше датчиков в ограниченном пространстве», – говорит Филипп Миттендорфер, один из разработчиков искусственной кожи. «Следующим этапом нашей работы станет включение в пластину датчика давления».

Плоская сотообразная структура из пластин обертывается вокруг корпуса робота. Хотя сигналы от датчиков обрабатываются централизованно, каждый датчик также служит центром данных для различных сенсорных элементов. Это сделано для того, чтобы в случае разрыва соединения пластин информация смогла быть перенаправлена.

Недавно исследователи продемонстрировали принцип действия «кожи», состоящей из 31 пластины, на роботе. Эксперименты показали, что кожа хорошо реагирует на свет, поглаживания и даже на малейшее перемещение потока воздуха.

Источник: http://www.gizmag.com/hexagonal-plate-robotic-skin/19072/