Автономные робототехнические устройства, безусловно, способны на некоторые впечатляющие «подвиги», но, как и в случае с людьми, иногда большие группы могут сделать то, что является недостижимым для одного или нескольких человек. Поэтому так интересны научно-исследовательские проекты, такие как программа МАСТ, разработанная компанией BAE Systems, изучающие способы, которые могли бы использовать весь огромный потенциал «большой стаи» маленьких роботов.

Главная проблема создания таких роботов состоит в том, что много времени и средств уходит на разработку типичного автономного устройства. Также для тестирования работы роботов в стае необходимо проводить компьютерное моделирование (дело весьма затратное) или же проводить испытания с небольшой группой роботов и масштабировать результаты (которые могут оказаться несоответствующими действительности). А вот проект Kilobot от Гарвардского университета лишен этих недостатков, поскольку включает в себя крошечных роботов, которым для создания стаи нужно всего пять минут, а каждый из них стоит всего 14 долларов.

Килобот питается от аккумуляторной 3,4-вольтовой литиево-ионной батареи с ресурсом работы около трех часов. Робот имеет три жестких ноги, которые, вибрируя с помощью двух электродвигателей, могут передвигаться влево, вправо или вперед. Установленный на днище широкоугольный инфракрасный трансивер «стреляет» по гладкой поверхности лучом света, который может быть получен находящимися вблизи килоботами. Это позволяет им обмениваться информацией, которая обрабатывается с помощью бортового микроконтроллера робота.

Килоботы могут быть быстро собраны в сотенную или даже тысячную «стаю», управляемую с помощью инфракрасного контроллера, который может запрограммировать неограниченное количество роботов одновременно всего за 40 секунд. Каждый килобот, действуя отдельно, способен на такие движения, как вращение вокруг другого робота или движение к центру группы. Роботы в группе из 29-ти единиц пока продемонстрировали способность совместного сбора «пищи», общего движения за «лидером», а также синхронизированного мерцания встроенных светодиодов.

Впрочем, при оценке возможностей «стаи» килоботов следует учитывать, что они были задуманы не как практические роботы, а в качестве инструмента для исследования. Они могут быть использованы в мониторинге окружающей среды, очистке опасных материалов и других приложениях.

Источник: http://www.gizmag.com/kilobot-swarming-autonomous-robots/18966/