Компания Meka Robotics, образованная от филиала по робототехнике Массачусетского технологического института, представила новую мобильную манипуляционную платформу на основе робота-манипулятора Cody, разработанного технологическим институтом Джорджии.

Мобильный Манипулятор M1 состоит из различных компонентов, построенных компанией, в том числе всенаправленной мобильной базы, дополненной головой со встроенным датчиком Microsoft Kinect и двумя ловкими руками, которые в свою очередь соединены с регулируемым по высоте туловищем, установленным на базу. Робот имеет «рост» 126 сантиметра и весит 165 килограммов. Манипулятор имеет 7 степеней подвижности головы и по 7 степеней подвижности на каждой руке. Он работает на программном обеспечении, разработанном компанией, в режиме реального времени, используя расширения ROS (Robot Operating System). Цена робота будет варьироваться в зависимости от комплектации, однако стало известно, что стандартная модель будет стоить 340 тысяч долл. США.

Meka Robotics позиционирует своего робота манипулятора как объект для дальнейших исследований, в то время как другие компании, такие как Rodney Brooks, разрабатывают подобные манипуляторы для промышленных целей. В первую очередь стоит отметить фантастическую разработку головы манипулятора М1, которая помимо датчика Microsoft Kinect оснащена лазерным дальномером, расположенным во лбу, и 5-мегапиксельной веб-камерой. Глаза робота имеют радужную оболочку, что является весьма приятной отличительной чертой. Колесная всенаправленная платформа оснащена призматическим лифтом. Каждая рука робота имеет 6-осевой датчик крутящего момента силы на запястье и захват на кисти.

Meka M1 Mobile Manipulator vimeo from Meka Robotics on Vimeo.

Meka T2 Humanoid Torso vimeo from Meka Robotics on Vimeo.

Таким образом манипулятор М1, по словам разработчиков, может работать в обычной среде рядом с человеком, и удачно сочетает в себе «подвижность, ловкость, чувствительный контроль силы». Что же касается программного обеспечения, то компания стремится к максимально возможной интеграции с общедоступной системой ROS, в будущем планируя использовать в роботе большие пакеты коммуникации ROS.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=26975