До настоящего времени сортировка апельсинов и других цитрусовых осуществлялась людьми с использованием ультрафиолетового света, который выявляет эфирные масла в корках гнилых фруктов. Однако, при таком подходе не исключен человеческий фактор, да и само УФ-излучение вредно для здоровья, поэтому фермеры могут работать на сортировочной линии в течение ограниченного периода времени. Но теперь ученые из Института Валенсии Испания аграрных исследований (IVIA) создали машину, которая выполняет ту же работу автоматически.

Помимо этой машины, они также придумали еще одну, которая сортирует апельсины по эстетической привлекательности, … и еще одну, которая сортирует их по виду сегментов. Все машины включают технологии искусственного зрения, что позволяет компьютерам интерпретировать данные, собранные с установленных на машинах видеокамер.

Итак, первая машина использует традиционный ультрафиолетовый свет для обнаружения фруктов с гнилой коркой, затем механически удаляет их из производственной линии. Другая машина, которая работает со скоростью 15 – 20 плодов в секунду, использует видимый свет для сортировки цитрусовых по внешнему виду на основе таких факторов, как цвет и повреждения кожуры. Фрукты, которые эта машина признала съедобными, направляются в магазины розничной торговли.

Мандарин-сортировочная машина разделяет каждый мандарин на сегменты, размещая их на вибрирующей платформе, затем переносит сегменты на инспекционный конвейер. Там, со скоростью 28 сегментов в секунду, они проверяются и сортируются в зависимости от наличия в них зерен. Корка и другие «инородные тела» при этом удаляются.

Создав такие умные машины, ученые не собираются останавливаться на достигнутом. В настоящее время они изучают возможности использования в новых сортировочных агрегатах технологий магнитного резонанса, компьютерной томографии и рентгеновского излучения, наряду с технологией гиперспектральных изображений. Последняя технология, по словам ученых, «собирает и обрабатывает информацию от значительной части электромагнитного спектра и выдает отдельные спектральные измерения для каждого пикселя». Это может быть использовано для идентификации концентраций химических соединений, которые изменяются по мере того, как плоды созревают или начинают гнить.

Источник: http://www.gizmag.com/artificial-vision-orange-sorting/20184/