Исследователи из национального института AIST, университета Кейо и компании Muratec работают над автономным, разноплановым роботом под названием MKR-003, который способен толкать и тащить тележки до 30 кг, присоединяющиеся непосредственно к самому роботу. В первую очередь робот предназначен для использования в больницах в качестве перевозчика лекарств. Он может без чьей-либо помощи избегать препятствий на своем пути, благодаря комбинации SLAM и локальных внешних датчиков, которые при необходимости могут быть быстро введены в строй.

Целью разработки робота является увеличение эффективности работы персонала больниц путем интеграции систем, дешевых вне зависимости от конфигурации. При первом проходе робот управляется вручную для того, чтобы он смог сгенерировать карты расположения в больнице палат, коридоров, лестниц и др. После этого вы можете указать пункт назначения, и робот будет автоматически определять кратчайший маршрут. MKR-003 может работать только в течение 1 часа, поэтому ему приходится делать частые остановки на зарядной станции, где зарядка занимает всего 30 минут.

На роботе установлены стерео камеры (голова), ультразвуковые датчики (корпус) и лазерный дальномер (платформа). Они обеспечивают позиционирование робота с точностью до 3 см при передвижении, и с точностью 3 мм – при стыковке на зарядную станцию. Светодиодная панель на его груди предназначена для сообщений, а на небольшом ЖК-экране на спине отображается карта перемещения. В целях безопасности робот может вслух сообщить о своем маршруте, а также пообщаться с помощью простых жестов рук.

Для совершенствования технологии под названием Keita, используемой в роботе, ученые получили в 2008 году финансирование от организации NEDO. Теперь разработка робота вступила во второй этап своего развития. На сегодняшний день функционирование нового робота было проверено в госпитале Red Cross города Киото, где он мог даже воспользоваться лифтом. Ниже в видеоролике вы можете посмотреть функционирование робота MKR-003.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=24610