Если общительный робот Octavia ВМС США рассматривается в качестве небольшого искусственного компаньона в будущем, то, все что он может сделать – это подключить новый электронный «мозг» к пылесосу, установке для нанесения мастики или к другим чистящим устройствам. Этот «мозг» – модуль CRB100, разработанный учеными из университета Жауме Испании (UJI) и предназначенный для преобразования обычных мобильных машин в роботов.

Исследовательская группа UJI, известная как группа Познания исследований в робототехнике (Cognition for Robotics Research, C4R2), решила сосредоточить свои усилия в развитии технологии на промышленном очистительном оборудовании. Хотя эта технология может также применяться для роботов, которые выполняют производственные процессы на заводе или же ухаживают за пожилыми людьми, группа решила, что очистка – та область, где автоматизированные инструменты пользуются в настоящее время наибольшим спросом.

По словам профессора Хуана Карлоса Периса Брока из группы C4R2, другие производители уже пытались и не раз создать робота-дворника, однако им это не удавалось. К примеру, одна компания использовала гидролокатор для зондирования окружающей среды, но в конечном итоге он оказался плохим определителем расстояния. «Мы создали «мозг», объединяющий компьютер, сканирующий лазер, который определяет расстояние, и множество датчиков и приводов, управляемых микроконтроллерами, расположенных в подключаемой машине», – заявил Брок. «Другое отличие нашего устройства состоит в том, что в дополнение к традиционным методам навигации роботов, мы интегрировали в компьютер качественные методы автоматических рассуждений». Кроме лазера в модуле использованы те же гидролокатор и инфракрасные датчики.

Благодаря этим контактным датчикам и способности мыслить, CRB100 можно построить карту своего окружения и с ее помощью передвигаться. Модуль также имеет способность обнаруживать людей на своем пути и обходить их.

CRB100 в настоящее время проверяется на промышленных скрубберах, но также может найти применение на других машинах, таких как газонокосилки, автопогрузчики и роботы по обеспечению безопасности. Группа C4R2 продает свою разработку на рынке посредством компании Cognitive Robotics.

Источник: http://www.gizmag.com/crb100-module-turns-ordinary-machines-into-robots/15458/