В последнее время в области робототехники стала более четко прослеживаться тенденция к разработке не твердых, гуманоидных роботов, таких как, например, C-3PO, а мягких, можно даже сказать мягкотелых роботизированных устройств. Исследователи полагают, что такие роботы смогут лучше противостоять механическим ударам, вибрации и сжатию. Кроме того, они будут способны осуществлять такие движения, которые не смогут сделать обычные роботы – например, протискиваться через небольшие пространства. Такая способность мягкотелых роботов может оказаться особенно полезной в районах стихийных бедствий или при ведении боевых действий.

Один из ярких примеров разработки мягкотелых роботов можно считать GoQBot, созданный исследователями из университета Тафтса, который по своей структуре и механизму действия очень похож на гусеницу. А совсем недавно ученые из Гарвардского университета продемонстрировали свое изобретение – мягкотелого робота, которого можно было бы назвать роботизированной морской звездой, хотя по мимикрическим характеристикам он больше похож на кальмара. Результаты их работы опубликованы в последнем номере журнала Труды Национальной академии наук.

Робот, изготовленный из прорезиненного полимера, имеет четыре ноги, а его длина составляет всего пять дюймов (12,7 см). На его создание у исследователей ушло два месяца. Каждая нога может двигаться автономно от других ног с помощью воздушного насоса, управляемого вручную или компьютером. За счет различных комбинаций автономных движений ног достигается большая вариативность возможных походок, включая скольжение и волнообразные движения (похожие на те, которые совершает червяк).

Пока что новый робот из Гарвардского университета может двигаться по таким поверхностям, как гравий, грязь и желе. Он также может проползти в 19-миллиметровый зазор между подоконником и оконной рамой, причем сделать это за мене чем минуту. Впрочем, все возможности робота можно посмотреть в видео-ролике, представленном ниже.

Сами разработчики считают, что их робот мог бы оказаться полезным в полевых условиях, но для этого он должен стать полностью самодостаточным. В настоящее время робот работает с помощью внешней пневматической системы.

Источник: http://www.gizmag.com/soft-bodied-starfish-squid-robot/20694/