Компания NSK, японский производитель запасных частей для робототехники, недавно объявила о том, что она разрабатывает четвероногого робота, который может служить в качестве собаки-поводыря для слепых. Первый прототип, NR001, был создан еще в 2005 году небольшой группой инженеров из университета электро-коммуникаций. Теперь инженеры из NSK взяли инициативу на себя, работая в тесном контакте с первыми разработчиками для улучшения текущего прототипа.

Второй прототип под названием NR002 появился в 2007 году, в котором была реализована технология распознавания лестницы без необходимости использования специальных маркеров, а также добавлена возможность передвигаться вверх и вниз. Робот имел 4 ноги, каждая из которых была оснащена 4 степенями подвижности и колесом. Таким образом, по ровной поверхности робот мог просто катиться, а не идти, что увеличивало его скорость передвижения (до 3,7 км/ч).

А недавно NSK представила третий прототип, который для обнаружения лестниц и других препятствий использует датчик Microsoft Kinect. Ноги были модифицированы так, чтобы робот мог двигаться вверх и вниз по лестнице почти так же быстро, как человек (ранее была использована крабо-подобная конфигурация ног, которая работала намного медленнее). Кроме того, инженеры добавили многие другие функции, к примеру, распознавание голоса, – теперь робот помощью голосовых команд может стартовать, остановиться или двигаться вверх или вниз по лестнице. Среди других усовершенствований можно отметить более длинный поводок, а на каждой ноге теперь имеется бамперный датчик, который своевременно предупреждает о возникновении препятствий.

По всей видимости, в дальнейшем будет уже трудно что-то улучшить в технологии роботизированной собаки-поводыря, однако, есть несколько потенциальных областей, где робот может быть использован для других целей. Например, если оснастить его GPS и Google Maps, то он может выступать в качестве пешеходного навигатора, который к тому же может давать инструкции по пути следования. Хотя основной целью проекта NSK является улучшение повседневной жизни людей, компания считает, что эта технология может быть использована в некоторых промышленных областях. А в будущем она планирует улучшить его безопасность, добавить самоопределение местонахождения, использовать современные датчики и научить робота работать с беспроводными сетями. Запуск робота в промышленное производство планируется в 2020 году.

Источник: http://inhabitat.com/japanese-company-developing-a-robot-guide-dog/