Лаборатория социальной робототехники (ASORO), образованной сингапурской компанией A*Star, представила на выставке RoboCup 2010 пару обслуживающих роботов с именами Лукас и Оливия. Робот Оливия, разработанный для зоны ресепшн, имеет «рост» 160 см и весит все 152 кг, а передвигается с помощью четырехколесной платформы Power BOT. Оливия имеет 26 степеней подвижности (две приходится на голову, по шесть степеней на каждую руку и по шесть – на каждую кисть).

Руки робота могут повторять человеческие жесты, а его кисти могут хватать и держать мелкие предметы. При этом, когда робомашина не используется, эти две руки могут убираться внутрь корпуса.

Робот оснащен системой технического зрения, которая включает в себя стереоскопические камеры с дополнительной монофонической камерой, фокусирующая лицо для выявления и отслеживания движений отдельных частей лица (например, движение губ). Также робот имеет 8 микрофонов в голове для звуковой локализации и еще 4 микрофона в груди для улучшения распознавания речи. Пару тактильных датчиков, расположенных в голове Оливии, позволяют ей реагировать на физический контакт, а меняющие цвет кольца отображают ее статус и настроение. Ультразвуковые датчики и лазерный видоискатель помогают роботу ориентироваться в пространстве и обнаруживать препятствия.

В своих исследованиях в области робототехники ученые лаборатории A*Star использует диалоговую систему управления, называемую «Аполлон», известную как Attention Directed Dialogue (Контролирующий Диалог Внимания), для изучения взаимодействия между людьми и роботами. Для демонстрации того, как робот может быть использован для управления техникой, посетители выставки RoboCup 2010 могли попросить его включить и выключить лампу, находящуюся около робота. А при выполнении основных функций – приветствие посетителей и их дальнейшее препровождение – робот Оливия использует естественные телодвижения и обычный разговорный язык.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=23706