Первый в Европе мобильный робот, работающий по вызову
Европейские ученые разработали робота для сбора мусора «по требованию» – вам достаточно просто сделать звонок, и робот, которого назвали DustCart, вскоре появится на пороге двери вашего дома, чтобы забрать мусорное ведро. Также, как утверждают разработчики, робот идеально подходит для сбора мусора на узких улицах многих исторических городов Европы.
Проект под названием DustBot финансируется ЕС. Профессор Паоло Дарио, координатор проекта, говорит, что робот по существу представляет собой мобильное «мусорное ведро», но это название совершенно не соответствует начинке этой сферической небольшой машинки. Ведь она буквально напичкана всевозможными современными технологиями контроля и интеллектуальными возможностями.
Робот DustCart размерами с взрослого человека оснащен камерами и другими датчиками, поэтому он «видит» куда идет. Он сканирует пространство вокруг себя и обрабатывает полученную информацию с тем, чтобы сторониться стационарных объектов. Он также может выделять движущиеся объекты – пешеходов, велосипедистов и даже бродячих собак – быстро вычислять их траектории и меняет свой курс, чтобы избежать столкновения. Это так называемый первый уровень интеллектуального управления роботом.
Для перемещения робота используется интеллектуальная система триангуляции, которая взаимодействует с беспроводной сетью, охватывающую всю область действия робота. Сеть может определить робота, рассчитать оптимальный маршрут и передать эту информацию роботу. Это второй уровень интеллектуального управления роботом.
И, наконец, третий уровень – это центр управления, в который передаются визуальные изображения, полученные датчиками робота. В этом центре операторы-люди следят за манипуляциями робота и обеспечивают его безопасность в случае, если кто-то попытается украсть его или вмешаться в его работу.
В настоящее время в рамках проекта робот демонстрируется в шести местах в Европе, а также в Японии и Южной Корее. В случае успешного завершения эксперимента разработчики планируют приступить к первому этапу развития коммерческой системы роботов-уборщиков в конце 2010 года.
Ваш отзыв