Команда исследователей из Университета Кюсю решила взять за основу своего человекоподобного робота платформу HOAP-2, разработанную компанией Fujitsu Automation, и назвать его PICO (превентивный робот-интерфейс). Ученые поставили роботу полностью новую голову, содержащую в себе камеру, небольшой жидкокристаллический экран, динамик и микрофон. Таким образом, высота получившегося робота составила 64 см а вес 8,7 килограммов. Кроме того, робот может похвастаться новым металлическим корпусом приятной округлости и с привлекательной глазу пластиковой оболочкой.

PICO-2 стал одним из немногих роботов телеприсутствия, которые имеют тело как у традиционных роботов-гуманоидов. Шлем-забрало на голове робота может быть открыт с тем, чтобы отобразить на ЖК-экране лицо удаленного пользователя, при этом тело робота воспроизводит не только жесты оператора, но и ходьбу и даже танцевальные па, несмотря на отсутствие датчика Kinect.

Положение тела пользователя робот определяет из силуэта на снимках, полученных с помощью монокулярной камеры. Затем процессор восстанавливает позиции рук и ног в процессе моделирования с использованием цифрового аватара. Далее движения полученного аватара процессор отсылает на выполнение роботом за менее чем 30 миллисекунд, что обеспечивает невербальное общение в режиме (почти) реального времени.

Рио Куразьюме и Цутому Хасегава также разработали для PICO-2 алгоритм хождения на прямых ногах. Ведь большинство двуногих роботов ходят с согнутыми коленями, тем самым понижая центр тяжести для сохранения устойчивости. Суставы в коленях имеют ограниченный диапазон движения, что помогает поддерживать баланс, но это выглядит довольно неестественно.

Удивительно, но сегодня существует всего несколько примеров ходьбы робота на прямых ногах (Chroino от ROBO-GARAGE и WABIAN-2 от Университета Васеды). Однако выяснилось, что ходьба робота на прямых ногах не только выглядит более естественно, но и повышает общую эффективность движения, начиная с уменьшения вращающего момента и заканчивая сокращением потребление энергии. Так, применив свой алгоритм хождения на прямых ногах к роботу PICO-2, исследователи смогли достичь сокращения потребления энергии примерно в два раза. Впрочем, это наглядно демонстрируется на видео ниже.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=27955