Согласно данным последнего исследования, опубликованного в Associated Press, три четверти всех ядерных установок, расположенных в Америке, выпускают в окружающую среду радиоактивный тритий через утопленные в подводный грунт трубы, которые транспортируют воду для охлаждения реакторов. Этот тритий с большой вероятностью может попасть в грунтовые воды, загрязняя их. Однако, чтобы проверить трубы на предмет утечек, необходимо дорогостоящее оборудование и проведение трудоемких работ. Поэтому ученые из Массачусетского технологического института начали разработку крошечных, сферических плавающих роботов, которые могли бы проверять трубы, передавая результаты своей работы в режиме реального времени.

На сегодняшний день самыми простыми способами обнаружения утечек в трубах является подключение электрического тока к трубам с целью выявления коррозии или применение ультразвука для обнаружения трещин как наиболее вероятных мест, через которые просачиваются радиоактивные вещества. Однако, эти методы являются косвенными и потенциальный риск пропуска трещины слишком велик. По-настоящему действенным подходом к решению проблемы является визуальный осмотр труб после их выкапывания, но этот процесс слишком сложен для реализации.

Роботы размером с яйцо, разработанные MIT, размещаются внутри трубы и перемещаются по ним, осматривая внутреннюю поверхность с помощью встроенной видеокамеры и передавая изображения в режиме реального времени с помощью лазерной оптической системы с радиусом действия до 100 метров.

Роботы движутся внутри труб по течению воды и могут управлять своим перемещением с помощью серии клапанов Y-формы, расположенных во внешней оболочке корпуса и подключенных к сети крошечных внутренних трубопроводов. Выборочно открывая и закрывая клапаны, робот определяет, в какой из трубопроводов вода бьет струей и, используя такое физическое явление, как эффект Коанда, выбирает направление движения.

Исследователи также разрабатывают систему, которая позволит камере наклоняться и поворачиваться. Для этого в роботе будет установлен карданный подвес с двумя осями, который будет перемещать центр масс робота и переворачивать камеру в нужном направлении. Поскольку трубы заполнены радиоактивным материалом, само собой разумеется, что роботы будут нуждаться в довольно частой замене. Но несмотря на это, такие устройства окажут окружающей среде весьма ценную услугу.

Источник: http://www.gizmag.com/mit-swimming-nuclear-reactor-robots/19295/