Тим Пэйн, создатель двуногих гуманоидов PROTO-2, разработал бюджетного робота с открытым программным кодом. В роботе, названном POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), используется TurtleBot от Willow Garage в качестве мобильной платформы. Как известно, основным преимуществом платформы TurtleBot является применение недорогих компонентов, таких как датчики iRobot Create и Microsoft Kinect, которые обеспечивают автономную навигацию в окружающей обстановке. А то, что POLYRO может подносить предметы к столу, является его индивидуальностью – ведь в первую очередь робот предназначен для взаимодействия с людьми. Кроме того, POLYRO в верхней части своего тела является гуманоидом.

POLYRO имеет рост 99 сантиметров и весит 8,6 килограммов. Робот оснащен двумя руками, каждая из которых имеет по три степени подвижности, также он может кивать головой, а его “стереоскопические” глаза могут мигать. В действующей конструкции робота использовано в общей сложности 11 сервоприводов от компании Robotis Dynamixel, 2 USB-веб-камеры для глаз. Управляется робот с помощью портативного компьютера, работающего под управлением Linux. Как утверждает разработчик, стоимость робота, вместе со всеми дополнительными компонентами, составляет менее 2000 долларов США.

Робот позиционируется разработчиком в качестве недорогого объекта с большим потенциалом для исследований HRI. Учитывая популярность и распространенность использования платформы ROS, это может стать идеальным решением для университетских лабораторий. Пэйн надеется, что другие разработчики, приняв участие в проекте, помогут расширить возможности робота, к примеру, научат его распознавать лица. Как говорит Пэйн, в следующей версии POLYRO он собирается добавить дополнительные степени подвижности для шеи, рук и головы и ждет других разработчиков робототехники для совместной разработки других приложений для робота. Дополнительные степени подвижности позволят роботу совершать более выразительные жесты, а дополнительные динамики и микрофоны позволят ему использовать функцию синтеза речи.

Обширную документацию на робота можно найти в блоге Пэйна на сайте Instructables. POLYRO напоминает платформу Robovie-R2, разработанную институтом ATR, только более дешевую.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=27612