Несмотря на полное отсутствие конечностей, змеи могут ловко обходить любые препятствия. Для этого в процессе эволюции они «разработали» несколько различных форм движения, и одна из них – так называемое «прямолинейное движение». Хотя большинство змей имеют эту способность, все же она чаще всего ассоциируется с большими питонами и удавами.

Эта форма передвижения у змей считается самой медленной, но в условиях ограниченного пространства – самой эффективной. Именно эти характеристики прямолинейного движения стали отправной точкой при разработке исследователями технологического института Джорджии нового вездеходного робота Scalybot 2.

Особенность прямолинейного движения змеи заключается в том, что она не сгибает свое тело, а приподнимает чешуйки на брюшке и протягивает тело вперед с помощью мышечной волны, которая идет от хвоста до головы. Кроме того змея способна изменять угол приподнимания чешуек, таким образом уменьшая или увеличивая силу трения в зависимости от наклона и рельефа местности.

Двух-звеньевой робот Scalybot 2, внешне мало похожий на змею, в точности повторяет прямолинейное движение змеи и даже может автоматически изменять угол своих «чешуек». При разработке робота Хамид Марви, доктор машиностроения в институте Джирджии, изучал и делал видеозапись движений 20 различных разновидностей змей. На данный момент Scalybot 2 управляется дистанционно с помощью джойстика и может двигаться вперед и назад с помощью четырех двигателей.

Д-р Марви представил своего робота в начале этого месяца на ежегодной встрече Общества интегративной и сравнительной биологии (SICB), проходившей в Чарльстоне, штат Южная Каролина. По его словам, используемое роботом прямолинейное движение очень эффективно и может оказаться особенно полезным при исследовании щелей и других узких мест. «Это неоценимо выгодное преимущество для поисково-спасательных роботов», – говорит д-р Марви.

Стоит напомнить, что в первой версии робота, Scalybot 1, использовалось возвратно-поступательное движение, которое, как показали дальнейшие исследования, оказалось малоэффективным.

Все мы очень настороженно относимся к змеям, как к существам, несущим в себе опасность для нашего здоровья и порой даже жизни. С этой точки зрения исследования Хамида Марви, убедительно продемонстрировавшие нам, что змеи на самом деле могут быть полезны людям, выглядят еще более привлекательными.

Источник: http://www.gizmag.com/scalybot2-all-terrain-robot/21167/