Как недавно обнаружили исследователи из Калифорнийского университета в Беркли, ящерицы используют свой хвост не только в качестве противовеса, но и для контроля ориентации своего тела в прыжке. Это открытие, по мнению ученых, может быть применено к таким устройствам, как поисково-спасательные роботы. Основываясь на своих наблюдениях, команда создала маленького, хвостатого робота под названием Tailbot.

В начальных экспериментах, проведенных сотрудниками и студентами факультетов биологии и инженерии университета с рыжей африканской ящерицей Агама (см. видео ниже), было выяснено, что животное корректировало свое положение при прыжке в воздухе, выбрасывая свой хвост из стороны в сторону. Это позволило ящерице всегда приземляться на вертикальную поверхность только на ноги.

Используя кадры прыжков ящерицы, исследователи придумали математическую модель, которая определяет количество колебаний хвоста, необходимое для компенсации заданного углового момента тела. В качестве демонстрации модели они построили Tailbot – небольшой радиоуправляемый автомобиль, оснащенный управляемым двигателем хвостом и гироскопическими датчиками.

Первоначально исследователи заставили робота-автомобиль прыгать с небольшого пандуса при выключенном датчике, в результате чего робот просто «тыкался» носом в пол. Затем ученые включили датчик, и он смог «почувствовать» положение корпуса автомобиля во время прыжка. Затем была подключена модель использования «хвоста» робота для регулировки углового момента. При дальнейшем тестировании робот, вращая своим «хвостом», всегда приземлялся на колеса. Согласно результатам исследований, Tailbot может исправлять свое положение в воздухе даже на высоте менее одного фута (30,5 см).

По мнению ученых, данная технология может получить широкое распространение при создании более гибких оперативных роботов для поисково-спасательных служб, которые будут иметь большие возможности для более быстрого обнаружения химических, биологических или ядерных опасностей. Документ о проведенных исследованиях в Калифорнийском университете в Беркли был недавно опубликован в журнале «Природа».

Видео ниже демонстрирует, как ящерица и робот могут контролировать ориентацию своего тела, используя свои хвосты.

Источник: http://www.gizmag.com/jumping-lizards-tailbot-robot/21011/