Группа исследователей из Северо-восточного университета разработала несколько портативных робототехнических устройств для оказания помощи в процессе реабилитации жертвам инсульта. Эти устройства достаточно малы, по сравнению с существующими реабилитационными системами, и идеально подходят для реабилитации на дому, тем самым сокращая количество посещений в реабилитационном центре. В настоящее время учеными разработаны устройства для запястья, колена, лодыжки и таза. Ученые надеются, что эти устройства помогут пациентам совершать более плавные движения и обеспечат больший комфорт во время реабилитации.

В этих роботизированных устройствах используются электрические двигатели, работающие на веществе, называемого электро-реологической жидкостью. С помощью этой жидкости сопротивление роботизированного устройства возрастает при увеличении силы тока. Посредством применения таких двигателей ученые смогли уменьшить вес и размеры устройств.

На снимке изображено коленное ортопедическое устройство AKROD, в котором электро-реологическая жидкость используется в качестве тормоза. AKROD состоит из двух легких круговых скобов выше и ниже колена. «Тормозная» жидкость, элементы и датчики расположены рядом с коленом.

Также было протестировано реабилитационное устройство для руки, сделанное в виде зажимного манипулятора и связанное с передаточными механизмами и датчиками. Это устройство приводится в действие двумя силовыми приводами и использует электро-реологическую жидкость для увеличения или уменьшения сопротивления в руке пациента, подобно ручному управлению в видеоиграх.

Все устройства должны еще пройти клинические испытания, прежде чем они могут быть выпущены для широкого использования. Реабилитация на дому с использованием этих робототехнических устройств может проводиться не только пациентами после инсульта, но и людьми с другими заболеваниями, такими как церебральный паралич или дегенеративные болезни мышц.

Источник: http://www.physorg.com/news177334289.html