Исследователи из лаборатории RTC (RIKEN-TRI, Центр сотрудничества по исследованиям интерактивной робототехники) недавно объявили о своей новой версии интерактивного робота RIBA-II, который предназначен для обслуживания лежачих больных. По словам разработчиков, новый робот может переносить пациентов весом до 80 кг – это на 19 кг больше, чем «грузоподъемность» первой версии робота RIBA.

Однако, главной особенностью RIBA-II, которая отличает его от подобных роботов, является его способность поднимать пациента с матраца, который находится на полу. Для того, чтобы реализовать возможность глубоко сгибаться на уровне талии, разработчики оснастили робота новым мощным суставом. Затем робот может посадить пациента в инвалидную коляску (а также извлечь его оттуда при необходимости), тем самым избавляя медсестер от этой изнурительной и хлопотливой работы в среднем 40 раз в день.

Весь робот покрыт мягкой оболочкой, но на руках, предплечьях, плечах и груди он дополнительно оснащен датчиками под названием Интеллектуальная Резина – первые в мире датчиками емкостного типа, полностью сделанными из резины. Поэтому медсестра может вести робота за руку, а пациенты могут не беспокоиться о том, что робот защемит их в своих «объятиях», благодаря толстому слою резины на манипуляторах. Действительно, под жеманной внешностью скрывается довольно серьезный робот.

Интерактивность робота RIBA-II обеспечивается посредством простого интерфейса с сенсорным экраном на спине. Медсестры могут теперь сказать роботу, в какую палату ему нужно отправиться. Безусловно, RIBA-II оснащен и датчиками для автоматического останова в непредвиденных ситуациях, чтобы предотвратить несчастные случаи. Голосовые команды, лазерный дальномер на переднем колесе корпуса, амортизаторные датчики – все это предназначено для лучшего управления роботом.

RIBA-II имеет довольно внушительные размеры: 137 см в высоту, 82 см в ширину и 103 см в длину. Вес соответствует размерам – 230 килограммов. Каждый манипулятор имеет по семь степеней свободы, его шея имеет три степени, его талия – две плюс еще три степени на всенаправленной базе. Как ожидается, коммерческая модель робота будет готова к 2015 году и иметь предположительную стоимость 6000000 иен, что эквивалентно 77 000 долларов США. Впрочем, это небольшая цена, если учесть, что ко времени выпуска робота количество нуждающихся в помощи пожилых людей в Японии, по оценкам, превысит 5,5 миллиона человек.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=29763