Оказывается, не только в России существует проблема ремонта устаревших водопроводных магистралей. В США тоже имеется более двух миллионов миль труб водопроводной сети, которые подлежат незамедлительному ремонту. Скромный проект стоимостью всего-то в несколько тысяч долларов, начатый компаниями Fibrwrap Construction, Inc. и FYFE Company, призван разрешить назревающий кризис водоснабжения в США путем разработки автоматизированного устройства для ремонта водопроводных труб, который сможет работать гораздо быстрее, чем ремонтная бригада.

Эта разработка позволит обойтись без необходимости раскапывать тысячи километров водопроводных труб для ремонта или замены. Весомым преимуществом робота станет возможность достижения внутренней поверхности как труб с малым диаметром, так и больших, с человеческий рост, магистральных сетей.

Разработка устройства ведется в тесном сотрудничестве со специалистами в области робототехники Калифорнийского университета. Для ремонта внутренней поверхности водопроводной трубы планируется использовать разработанное компаниями специальное покрытие из углеродного волокна, полимеры, стекло и другие материалы. Однако, пока работы ведутся только для труб 36 диаметра и выше. По оценкам компании Fibrwrap, в идеале роботизированное устройство способно заложить углеродсодержащий материал в 11 раз быстрее, чем ремонтная бригада. Однако в реальности робот будет иметь дело с различными дефектами, необычными формами и неровными поверхностями, что довольно типично для старых водопроводных труб. Поэтому основной задачей специалистов станет разработка датчиков, которые смогут контролировать контактное давление между прикладываемым приспособлением и внутренней поверхностью трубы, чтобы затем синхронизировать его с движениями робота.

Источник: http://cleantechnica.com/2009/12/20/robot-corps-to-repair-nations-water-mains/