Возможно, когда-нибудь в будущем беспилотный робот сможет пройти по марсианскому ландшафту не на колесах, а на трех вращающихся стальных винтовых катушках. Он не только сможет пройти по пересеченной местности, нигде не застряв, но и передвигаться боком, чтобы обойти препятствия. Благодаря минимальному количеству подвижных частей, у робота снижен риск выхода из строя. Он остается мобильным, даже если перевернется. Что ж, полностью функционирующий прототип робота-марсохода уже находится здесь на Земле, и он может найти себе вполне земные приложения.

Робот разработан и построен висконсинским инженером Тим Лексен. Внешне робот представляет собой плоский треугольный корпус из ПВХ с длиной стороны 17,8 см. Внутри треугольника заключены три электрических сервопривода, батарейки и электроника. Эта «начинка» робота приводит в движение независимо друг от друга три винтовые катушки из нержавеющей стали длиной 20,3 см. Каждый винт расположен горизонтально на одном из углов корпуса робота. Винты отличаются низким коэффициентом трения внешнего покрытия, что позволяет им легко проходит по шероховатым поверхностям. А бурошнековое действие винта обеспечивает перемещение робота в любом желаемом направлении. Именно по этой причине робот лучше всего «работает» на текстурированной поверхности – грязь, трава, песок, гравий.

«Винтовые» управляемые наземные транспортные средства уже не новость для человечества. Однако, в большинстве из них для передвижения использовались продольно установленные понтоны с установленными на них шнеками с острыми краями, что представляло большое неудобство на поворотах. Y-расположение и скругленные края винтов на роботе Лексена позволяют ему двигаться в практически любом направлении без необходимости разворачиваться (голономное движение). Это может быть особенно полезно при попытке обойти препятствия в узком месте. Робот просто останавливается около препятствия, а затем выполняет «поворот» под прямым углом в сторону, смотря в том же направлении.

Хотя робот может сохранять свою ориентацию независимо от направления движения, он при необходимости может и поворачиваться. Во избежание опрокидывания вперед, к примеру, при движении вниз по крутому склону, робот может развернуться так, чтобы один винт всегда был направлен по движению.

По мнению разработчика, робот будет полезным для приложений вне помещений или в полевых условиях, требующих высокой маневренности, надежности и устойчивости к захвату.

Источник: http://www.gizmag.com/ominidirectional-rover-robot/18699/