Робот PETMAN имитирует солдат (плюс видео)
Робот PETMAN (сокращено от Protection Ensemble Test Mannequin, «Испытательный манекен защитного костюма») разрабатывается компанией Boston Dynamics для американской армии в качестве проверочного стенда химической защитной одежды. Антропоморфический робот сможет достичь равновесия при ходьбе, ползании, выполнении физических упражнений, и вообще, будет способен свободно перемещаться, как человек, будучи подверженный атакам боевых отравляющих веществ.
На нынешнем этапе разработки робот больше похож на коробку на ногах, но в своем окончательном виде он будет напоминать человека, имеющего «форму и размер стандартного человека», как сказал вице-президент по инженерии Boston Dynamics, Роберт Плейтер. По его утверждению, после завершения построения PETMAN станет первым антропоморфическим роботом, который будет динамично двигаться подобно человеку. Кроме того, робот предназначен для моделирования физиологических реакций внутри костюма, такие как потение, контроль температуры и влажности, и даже дыхание, чтобы еще больше приблизиться к реальному солдату, носящего защитную одежду.
При ходьбе этот опытный образец робота опирается на ногу как человек – с пятки до кончиков пальцев ног, и держит равновесие даже при толкании его. В тестовых испытаниях он достиг скорости ходьбы 4,4 миль в час на движущейся конвейерной ленте. Алгоритм ходьбы и механическая конструкция робота PETMAN позаимствована от предыдущей разработки компании Boston Dynamics – робота под названием Big Dog (Большой Пес), предназначенного для транспортировки снабжения по практически любой местности.
Как и его предшественник, робот PETMAN имеет гидравлические системы привода и шарнирные опоры с амортизирующими элементами в качестве ног. Робот управляется с помощью бортового компьютера, а также оснащен множеством датчиков и системами внутреннего контроля.
На разработку, строительство, сборку и тестирование PETMAN компания выделила 30 месяцев, так что поставка армии США полностью законченного и проверенного робота ожидается в 2011 году. В проекте PETMAN участвуют также такие организации, как Северо-Западные Измерительные Технологии, НИИ Мидвест (MRI), компании Smith Carter CUH2A (SCC) и HHI Corporation.
Ваш отзыв