В настоящее время роботы строго запрограммированы на выполнение определенной задачи. Однако переход к автономным системам роботов предполагает адекватное реагирование на окружающую обстановку и самостоятельное выполнение поставленных задач. Для этого они должны будут полагаться на собственное сенсорное восприятие. Исходя из этих соображений, группа ученых из Мюнхенского технологического университета, Германия, оснастила нового подводного робота искусственным сенсорным «органом», на создание которого вдохновило наличие у рыб и некоторых видов земноводных так называемой боковой линии, позволяющей им ориентироваться в мутной воде.

Боковая линия располагается по обеим сторонам тела рыбы и позволяет ей формировать детальную картину непосредственного окружения на расстоянии, приблизительно равного длине тела. Исследователи планируют дать такие же возможности подводному роботу, которые позволят ему работать автономно в любых условиях, начиная от глубоководной разведки и заканчивая проверкой канализационных труб.

Робот Снуки (Snookie), названный в честь одной из разновидностей окуня с ярко выраженной боковой линией, изготовлен из оргстекла и алюминия и имеет размеры около 80 см в длину и 30 см в диаметре. Его «жабры» заполнены электронной системой управления и электропитания. Среди внешних признаков можно выделить шесть винтовых гондол, которые движут и позиционируют робота, и желтый полусферический нос с датчиками, которые позволяют робо-рыбе ориентироваться в воде.

В качестве системы боковой линии робота Снуки ученые разработали искусственный «орган», который измеряет изменение давления и скорость потока не обычными динамическими индикаторами (они в данном случае оказались слишком большими и неточными), а термисторами. Мельчайшее изменение температуры в них в десятые доли секунды ловится и обрабатывается электронными датчиками, которые затем воссоздают полную картину окружающей водной среды. Созданная система позволяет Снуки обнаруживать препятствия и вибрацию в воде на расстоянии ладони перед его «носом» и с обеих сторон.

Кроме того, искусственная боковая линия может стать более дешевой альтернативой лазерным сканерам, в настоящее время используемых в роботах для восприятия непосредственного окружения, – с тем преимуществом, что, в отличие от лазерных сканеров, боковая линия не будет ослеплять других роботов. Это позволит автономным роботам работать в стаях, открывая путь для совершенно новых приложений.

Источник: http://www.gizmag.com/snookie-underwater-robot-lateral-line/14657/