Когда ящерица хочет избежать хищников, он может погружаться в песок и как бы плыть под ним. Рассмотрев механизмы движения ящерицы сквозь песок, исследователи из Технологического института Джорджии создали «волнистого» робота, который может также передвигаться в сыпучей среде. Хотя эта среда в лабораторных условиях представляла собой пластиковые шарики, насыпанные слоем в четверть дюйма, ученые надеются, что их робот – или один из его потомков – можно будет когда-нибудь использовать для продвижения в груде мусора, чтобы спасти жертв землетрясения.

Змеевидный робот состоит из семи соединенных между собой сегментов, каждый из которых оснащен собственным сервоприводом, заключенных в кожух из латекса. Сам кожух дополнительно завернут в растяжимый «купальник». На передней панели роботизированного устройства имеется клиновидная голова, которая напоминает голову ящерицы. Изучение правильного угла наклона этой самой головы для успешного закапывания в сыпучую среду и движения через нее явилось отдельной темой для исследования.

У реальной ящерицы голова, подобная дверной пружине, расположена вниз под углом 140 градусов от горизонтальной плоскости. Когда исследователи экспериментировали с головой робота, которую расположили под углом 155 градусов, оказалось, что робот продолжал движение вниз сквозь среду. Когда кончик головы они приподняли до 7 градусов, нисходящая траектория движения робота выровнялась, и робот двигался в среде по прямой. Как только кончик головы был приподнят выше 7 градусов, робот начал «выплывать» из пластиковых шариков.

Во время испытаний прохождения робота через среду под разными углами была использована голова из дерева. Впоследствии деревянная голова была заменена на регулируемое устройство, которое может самостоятельно изменять угол для перемещения робота вверх или вниз. В настоящее время ученые занимаются изучением механизма ориентирования головы реальной ящерицы при движении в песке. Также они планируют провести тестирование своего робота в материалах, подобных тем, которые имеются в местах стихийных бедствий.

Источник: http://www.gizmag.com/burrowing-robot-inspired-by-sandfish-lizard/18600/