Исследователями из Университета Центральной Флориды (UCF) был создан робот-манипулятор с компьютерным управлением, который предназначен для помощи инвалидам, выполняя за них такие действия как захват и подъем объектов. У этого робота имеется как автоматически режим, при котором компьютер идентифицирует объекты и «выясняет», как лучше схватить их, так и полностью ручной режим.

Для тестирования робота исследователи отобрали несколько людей-инвалидов и предложили им воспользоваться устройством. И каково же было удивление ученых, когда большинство из испытуемых предпочло работу в ручном режиме. Ученые отнесли это явление к эффектам теории Поток (Flow), разработанной психологом венгерского происхождения Михаем Чиксентмихайи.

По словам доцента UCF Амана Бехала, ученые при разработке роботизированной руки сосредоточились главным образом на детальном разборе алгоритмов захвата и подъема объектов и никак не ожидали, что их достижения в области программирования этих алгоритмов пользователи не оценят по достоинству.

В ручном режиме пользователи должны были продумать последовательность действий на несколько шагов вперед, чтобы затем «донести» эти инструкции роботу, используя клавиатуру или точные словесные команды. Это, несомненно, заняло больше времени, чем автоматическое выполнение, да и конечный результат был не лучше. Тем не менее, они предпочли именно этот метод.

Как говорит коллега Бехала из техасского университета в Арлингтоне, Джон Брикут, поведение испытуемых полностью совпадает с теорией Поток – люди не хотят быть перегружены сложными действиями, но они хотят быть занятыми. «Если у нас на пути слишком много препятствий, мы злимся и разочаровываемся. Но если мы встречаем мало препятствий, мы скучаем», – пояснил он. «И люди с ограниченными возможностями в этом плане не исключение».

Теперь Бехал и его коллеги планируют создание гибридного режима для роботизированной руки – более интерактивного, чем автоматический режим, но еще более эффективного, чем ручной. Следующая версия руки будет также иметь несколько степеней автоматизации – для возможности наиболее оптимального выбора конечным пользователем.

Источник: http://www.gizmag.com/robotic-arm-found-too-easy/16461/