Роботы, карабкающиеся по стенам

Как известно, роботы, имитирующие движения, формы и биологические системы живых существ, называются роботами-биомиметриками. Созданием именно таких роботов и занимается Амир Шапиро, заведующий лабораторией робототехники отдела инженерии университета Бен-Гуриона в Негеве, Израиль.

Ниже представленное видео показывает четыре типа карабкающихся по вертикальной стене роботов.

Два из них были вдохновлены животными, которые умеют преодолевать любые препятствия, в том числе лазать по стенам. Первый робот, созданный по образу и подобию движения улитки и ее следов из слизи, выделяет крошечный след расплавленного клея, который позволяет роботу держаться на стене при восхождении. Другой робот, вдохновленный поведением кошек и грызунов, имеет четыре «лапы» с когтями, сделанными из рыбьих крючков, которые помогают ему подняться по шероховатой отвесной поверхности.

Третий робот в коллекции ученого представляет собой робота с липкой лентой на колесах, для того, чтобы он смог подняться по гладкой поверхности, такой как стекло или полированная доска. Четвертый – магнитный – может подняться по гладкой металлической поверхности, эта способность может сделать его полезным для карабканья вокруг подводной части корпусов грузовых судов для проверки на предмет контрабанды и бомб, в качестве замены водолазов, которые сейчас делают эту работу. Шапиро говорит, что хороший алгоритм сканирования может сделать робота очень эффективным для этой цели.

Областью деятельности Шапиры является биомиметрика, а именно та специализация, которая использует технологии специально для имитации объектов животного мира. В частности, Шапиро и его команде удалось создать робота-змею, который сочетает вертикальные и горизонтальные волновые движения. Этот робот может скользить через маленькие отверстия и трубы и призван помогать спасателям в нахождении и спасении людей из завалов.

В настоящее время Шапире было предложено заняться разработкой роботов-альпинистов для израильской разведки.

Источник: http://www.physorg.com/news183100876.html