В последнее время для полчищ маленьких, сообщающихся роботов находят все новые области применения, начиная от создания сетей связи для оказания помощи при стихийных бедствиях и заканчивая возможностью мониторинга ситуации в опасных условиях и даже, возможно, помощью в колонизации Марса. С 2007 года группа европейских ученых работала над теперь уже завершенным проектом Swarmanoid, в котором автономные мини-роботы программируются на сотрудничество для выполнения конкретной задачи. В последнем представленном видео-ролике, который, кстати, выиграл награду «Лучшее Видео» на конференции в Сан-Франциско, посвященной искусственному интеллекту, были продемонстрированы результаты их 4-летней работы.

В число роботов, участвующих в проекте, входят несколько роботов-«рук» (Hand-Bot), роботов-«ног» (Foot-Bot), а также роботы-«глаза» (Eye-Bot).

Hand-Bot способны поднимать различные объекты вертикально вверх, используя две механические руки и захваты. При этом магнитный крюк со шнуром «выстреливается» из одного из захватов и прикрепляется к потолку для того, чтобы робот смог подняться по шнуру вверх (по принципу лебедки). Кроме того, робот оснащен парой туннельных вентиляторов, с помощью которых он может поворачиваться вокруг себя во время подъема.

Foot-Bot перемещаются по полу на колесах и имеют расположенные по сторонам захваты, две камеры и инфракрасный датчик с поворотом на 360 градусов, который необходим для определения месторасположения и навигации.

Наконец, Eye-Bot представляют собой квадракоптеры, оборудованные камерами, которые могут искать определенные объекты, а также способные прикрепляться к поверхности над головой. Они также оснащены инфракрасными датчиками расстояния и гидролокатором.

Согласованное выполнение этими мини-роботами поставленной задачи, а именно взятие книги из книжного шкафа, можно посмотреть на представленном ниже видео-ролике. Остается лишь заметить, что подобный принцип функционирования роя роботов может быть применен к различным сценариям в реальной жизни, таким как поисково-спасательные операции

Источник: http://www.gizmag.com/swarmanoid-swarming-robots-steal-book/19531/