Наличие двух рук еще не делает из вас жонглера. Тот же принцип применяется в робототехнике, где даже самый ловкий из роботов должен быть запрограммирован для перемещения манипуляторов в соответствии с конкретной задачей. Для этого в промышленных роботах используются системы входов на основе лазерного слежения. Однако, исследователи из института Фраунгофера ищут способ значительного упрощения процесса, используя устройство с инерционными датчиками для отслеживания движений в свободном пространстве. Другими словами, вскоре можно будет научить робота новым «трюкам», просто показывая его требуемые действия.

Ключевым моментом этой технологии является анализ взаимодействия датчиков на входе роботизированного устройства. «Мы разработали специальные алгоритмы, которые комбинируют данные отдельных датчиков и определяют структуру движения», – говорит руководитель проекта Бернард Клейнер из института Фраунгофера по технологии машиностроения и автоматизации IPA в Штутгарте. «Это означает, что мы можем обнаружить движение в свободном пространстве».

В результате получилась система, более простая и менее трудоемкая, по сравнению с отслеживанием лазером или камерой, и исследователи видят потенциал применения этой системы, выходящий за рамки промышленной робототехники. К примеру, она может быть использована для анализа походки и помощи управления двигателями на действующих протезах. «Благодаря инерциальной системе датчика анализ походки может быть выполнен без применения системы координат и исключая необходимость применения сложной системы камер», – говорит Клейнер.

Исследователи также работают над объединением системы с датчиками электромиограммы (ЕМГ) для улучшения регулирования протезов. «Стандартные ЕМГ-датчики состоят из отдельных электродов, которые должны быть расположены именно на мышцах, в то время как наша система состоит из множества малых электродов, которые прикрепляются к поверхности. Это позволяет нам ощущать мышечные движения гораздо более достоверно».

Остается добавить, что система будет демонстрироваться на торговой выставке Sensor + Test, которая состоится в в Нюрнберге с 7 по 9 июня, где посетители увидят, насколько сложно роботу-манипулятору (в комплекте с перчаткой ловителем) поймать мяч.

Источник: http://www.gizmag.com/robotic-motion-tracking-fraunhofer/18634/