Этот модульный, легкий, изготовленный из армированного углепластика робот способен к бережному захвату и манипулированию компонентами самолета. Он был разработан группой института Фраунгофера по проекту Joining and Assembly FFM. Самолеты до сих пор собираются в огромных цеховых ангарах, строительство которых занимает довольно много времени и обходится совсем недешево. В целях разрешения этой проблемы исследователи из института Фраунгофера придумали новую гибкую концепцию сборочного конвейера, на котором будут работать только промышленные роботы.

Разработчики представят свою производственную концепцию на выставке Composites Europe в Штутгарте (зал 4, стенд D03), которая пройдет с 27 по 29 сентября этого года. Кстати, там же можно будет увидеть и один из первых элементов этой будущей линии сборки: универсальный манипулятор-захват, который может надежно удерживать элементы самолета с различной кривизной поверхности. Он это делает с помощью настраиваемых массивов присосок, которые прикрепляются на основание конструкции из углепластика. По мнению разработчиков, благодаря своей малой массе, промышленные роботы могут захватывать компоненты с исключительной точностью.

Детали аэропланов огромны по своим размерам и массе. Только отдельные сегменты фюзеляжа имеют длину десять метров и более. Но при этом они должны быть установлены на место с предельной точностью. Максимальное допустимое авиастроителями отклонение от чертежа составляет всего 0,2 миллиметра – на компоненты, которые весят несколько тонн. Для того, чтобы разместить гигантские части с этой точностью, производители используют специальное массивное производственное оборудование, известное как сборочная клетка.

Однако, исследователи из Фраунгофера стремятся максимально автоматизировать процесс сборки самолета, в частности, сделать процесс высокоточного сверлильно-фрезерно-клеевого соединения более простым, более гибким и более экономичным. Для этого они спроектировали ряд малых промышленных роботов, которые должны стать альтернативой сборочной клетке. Эти роботы, двигаясь от точки к точке соединения, выполняют последовательно несколько функций: соединяют детали, просверливают их и фрезеруют. Конечно, система такого рода, как и сборочная клетка, все равно должна быть адаптирована к каждому новому типу самолетов, но расходы на «переквалификацию» роботов, как ожидается, будут значительно ниже.