Компания Festo добавила в свой роботизированный «зверинец» еще одного робота, внешне и по конструктивным особенностям похожего на серебристую чайку. Робот весит всего 450 граммов и имеет размах крыльев 1,96 м. Названный как SmartBird, этот сверхлегкий летающий робот способен взлетать, летать и садиться самостоятельно, без помощи каких-либо дополнительных систем привода.

Согласно утверждению компании, при разработке SmartBird ей удалось детально разобрать особенности полета птиц. Крылья робота не просто двигаются вверх и вниз. Используя механизм рычага для увеличения степени отклонения, робот может поворачиваться на конкретный угол вдоль туловища, да таким образом, как это могут делать настоящие птицы – во время восходящего движения передний край крыла всегда направлен вверх.

Управление по курсу достигается за счет противостоящего движения головы и туловища робота, которые синхронизированы с помощью двух электрических двигателей и кабелей. В результате у робота появляется способность к аэродинамическому сгибанию с одновременным смещением веса, что влечет за собой достаточно высокую ловкость и маневренность SmartBird.

Хвост приделан к SmartBird не просто «для галочки». Как и у настоящих птиц, он служит для подъема робота и своеобразным рулем направления движения. Для того, чтобы повернуть влево или вправо, или вообще отклониться от первоначального курса, хвост может совершать повороты и вращения вдоль продольной оси.

Что же касается аппаратной начинки SmartBird, то внутри туловища располагаются батарейки, двигатели и передача, а также рукоятка передачи и электроника для регулирования и контроля. Положение крыльев и повороты робота управляются с помощью двусторонней радиосвязи по протоколу ZigBee и могут быть скорректированы и оптимизированы в режиме реального времени во время полета.

По словам Festo, разработка SmartBird помогла ей проникнуть в суть процессов полета птиц, что может оказаться полезным в самых различных областях. Минимальное использование материалов и легкая конструкция робота будут способствовать повышению эффективности потребления ресурсов и энергии. А функциональная интеграция двух приводов может помочь компании в создании гибридной технологии двигателя.

Источник: http://www.gizmag.com/smartbird-robotic-seagull/18228/