По мере того, как роботы становятся все умнее и способнее, расширяя диапазон своего присутствия от сборочных линий на производстве до бытовой сферы, нам, людям, придется все больше взаимодействовать с ними в различных ситуациях. Поэтому так важно научить роботов как можно более естественным движениям и поведению, которые не сильно бы отличались от человеческих. В настоящее время роботы, как правило, перемещаются рывками, что может мешать людям, которые привыкли к плавности и динамичности движений. Исследователи из Технологического института Джорджии попытались стереть грань между движениями человека и роботов, разработав программное обеспечение, заставляющее последних действовать как человек.

Толчком к развитию теории стало обобщение результатов исследований ученого Альберта Меграбяна, который в 1970-х годах проводил эксперименты, рассматривая относительную важность вербальных и невербальных сигналов и развеяв весьма распространенный миф о том, что до 93 процентов коммуникационного взаимодействия определяется невербальным способом. Хотя эти эксперименты проводились Меграбяном в области чувств и отношений, они позволили ученым из университета Джорджии применить данные исследований к двигательным способностям роботов, отмечая, что чем плавнее и естественнее роботы двигаются, тем проще людям общаться с ними.

Для доказательства своей теории исследователи запрограммировали робота по имени Симон для выполнения серии движений человека. В частности, ученые оптимизировали движения так, чтобы вовлечь в них большее число суставов Симона. В то же время движения как бы перетекают друг в друга, а не выполняются в обычной для роботов последовательности старт/стоп. Затем исследователи попросили нескольких человек проанализировать движения Симона с субъективной точки зрения.

По словам Андрея Томаса, старшего преподавателя в колледже интерактивных вычислений Джорджии, оптимизация робота для выполнения более реалистичных движений позволяет людям не только более легко определять эти движения, но и легко их повторять вслед за роботом.

Томас и его соавтор, аспирант Майкл Гилник, представили результаты своей работы на конференции Взаимодействие Человек-Робот, прошедшей на этой неделе в Лозанне, Швейцария. Теперь их силы и знания будут направлены на то, как «заставить» Симона выполнять те же движения но разными способами.

Источник: http://www.gizmag.com/getting-robots-to-move-like-people/18079/