Наличие большого количества мебели в доме порой удручает, тем более что большая ее часть, как правило, практически не используется. Вот было бы замечательно приобрести один предмет мебели, который может стать, скажем, стулом, столом, кроватью или диваном в зависимости от потребностей в данный момент. Именно такую трансформируемую мебель разрабатывают исследователи в лаборатории робототехники EPFL (Лозанна, Швейцария). Она состоит из маленьких модульных роботов под названием Roombot, которые могут формироваться во все виды предметов мебели.

Один Roombot является довольно простым (и, следовательно, относительно дешевым), но полностью автономным модульным роботом с большим количеством разъемов и шарниром в середине. Несколько таких роботов могут самостоятельно объединяться в любой предмет мебели, а также перенастраиваться, двигаться по команде пользователя и даже, объединенные, ремонтировать сами себя. Если пользователь больше не нуждается в их помощи, роботы разъединяются и аккуратно ставятся к стене. По мнению разработчиков, самым главным преимуществом модульных роботов, которое отличает их от обычных «монолитных» роботов, является более высокая гибкость и надежность от сбоев, а также возможность самостоятельной конфигурации.

Что ж, было бы забавно в недалеком будущем просыпаться утром в модульной кровати и идти принимать душ, в то время как кровать сама превращается в обеденный стол для завтрака. После завтрака обеденный стол может превратиться по желанию пользователя в диван или кресло, или письменный стол. Звучит заманчиво, хотя этот проект пока находится только в стадии разработки. Исследователи лаборатории выделяют четыре основных цели, которые они собираются достигнуть в процессе разработки Roombot.

Первая цель заключается в разработке прототипа робота, который будет обладать различными способностями коммуникации и зондирования. Во-вторых, необходимо разработать новые методы адаптивного управления движением робота в любом пространстве. Далее, ученые будут разрабатывать автоматические настройки алгоритмов для создания многомодульных структур, а также для преобразования структуры в структуру. Ну и, наконец, четвертая цель состоит в разработке пользовательского интерфейса, позволяющего эффективно управлять и даже обучать модульных роботов.

Источник: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/roombots-want-to-be-all-your-furniture