Если представители вооруженных сил собираются регулярно взаимодействовать с роботами, что кажется вполне вероятным, то их нахождение рядом друг с другом должно быть как минимум приятным. Последнее, что хотел бы делать военнослужащий, пилот или матрос – это стоять около какой-нибудь гуманоидной машины и говорить: «Хм, послушайте, я хочу, чтобы вы … А, это надо завинтить, я сделаю это сам».

Именно эти мысли послужили основой для инициативы Центра прикладных исследований и области искусственного интеллекта (NCARAI) ВМС США, который сегодня работает над более естественным взаимодействием человека и робота. Если моряки будут общаться с роботом как человек с человеком в плане жестов и речи, то они смогут сосредоточиться на текущей задаче, а не интерфейсе робота. Последняя версия NCARAI «легко катающегося» робота, названного Octavia, была недавно представлена публике в Нью-Йорке. Робот был разработан в MIT совместно с компанией Xitome Design.

Octavia передвигается на колесной базе типа Segway, но имеет полностью сформированные голову, руки и кисти рук. Он может даже похвастаться движущимися ртом, глазами, веками и бровями. Хотя такие функции может показаться легкомысленным, они имеют большое значение. Например, для убеждения моряков в том, что робот надлежащим образом получает и интерпретирует их слова. Робот был представлен в Нью-Йорке с 26 мая по 2 июня на ежегодной выставке Неделя флота.

Официально классифицируясь как MDS (мобильный/ловкий/социальный робот), Octavia под завязку набит электроникой. Он использует лазерные и инфракрасные дальномеры, имеет цветное сканирующее устройство в каждом глазу и 4 микрофона, установленные в голове.

Благодаря своей системе быстрого оптического обнаружения появления (FLOAT), Octavia может отслеживать положение и ориентацию сложных объектов (например, лица) в режиме реального времени, на расстоянии до 10 метров. Устройство распознавания Head Gesture Recognizer следит за головой и при необходимости кивает и качает ею, а система STAT следит за согласованностью действий рук, кистей и головы. Робот «учится» посредством «модифицированной когнитивной архитектуры» от NCARAI, которая называется ACT-R / E и предназначена для воспроизведения способов обучения людей.

Источник: http://www.gizmag.com/us-navy-octavia-robot/15442/