Моллюски, этот привычный и весьма причудливый атрибут оболочки корпуса морских судов, на самом деле являют собой большую проблему. Накопление морских организмов на корпусе судна, известное еще как «биологическое обрастание», уменьшает его скорость до 10 процентов. А для того, чтобы компенсировать сопротивление, судну приходится использовать на 40 процентов больше топлива. Поэтому морские суда регулярно загоняются в док для удаления моллюсков, а в последнее время для предотвращения их колонизации используются способы покрытия корпуса различными токсическими составами. Хотелось бы надеяться, что роботизированное новшество – автономный подводный робот для очистки корпусов морских судов – сделает оба этих способа совершенно ненужными.

Робот под названием Hull BUG (сокращенно от Robotic Hull Bio-inspired Underwater Grooming) в настоящее время разрабатывается Управлением военно-морских исследований США (ONR) в сотрудничестве с компанией SeaRobotics. Одним из совместных проектов которых также является технология производства электроэнергии из грязи.

Робот Hull BUG имеет четыре колеса и прикрепляется к нижней части судов с использованием устройства отрицательного давления, которое создает вихревые потоки между роботом и корпусом. Робота роднит с другими подобными автоматизированными устройствами, такими как робот-пылесос, робот-поломойка или роботизированная газонокосилка, то, что как только он устанавливается на место, начинает выполнять свои задачи без какого-либо внешнего контроля.

Датчики, расположенные на борту, позволяют роботу успешно обходить препятствия, а флюорометр необходим ему для обнаружения биопленки, вязкой массы, в которой и обосновываются моллюски и другие организмы. Как только робот обнаруживает биопленку, мощные щетки в его нижней части активизируются, и биопленка вычищается. Таким образом, Hull BUG предназначен больше для предотвращения появления моллюсков, чем для их устранения. Первоначальные тесты показали, что робот является весьма эффективным.

Источник: http://www.gizmag.com/hull-bug-ship-cleaning-robot/14884/