Воздушный отряд роботов создает коммуникационную сеть в зоне бедствий
Использование летающих микро-ботов в стае – одно из направлений развития робототехники для работы в зонах пожаров и многих других стихийных бедствий на нашей планете. Недавно инженеры Федерального политехнического колледжа Лозанны (EPFL) представили еще один проект, в котором задействованы возможности комплексного взаимодействия летающих роботов друг с другом.
Этот проект, названный «Сеть летающего воздушного микро-транспорта» (Swarming Micro Air Vehicle Network (SMAVNET) направлен на разработку отряда роботов, которые могут быть развернуты в районах стихийных бедствий в целях быстрого создания коммуникационных сетей для спасателей.
Каждый из воздушных микро-ботов (MAV) построен из вспененного полипропилена (EPP), в результате чего он весит всего 420 грамм. В задней части микро-бота установлены электрический двигатель и две плоскости управления, которые выступают в качестве элевона (комбинация элерона и руля высоты). Роботы имеют размах крыльев 80 см и работают на литиево-полимерном аккумуляторе, который обеспечивает до 30 минут автономного полета.
Также микро-бот оснащен автопилотом, который управляет высотой, скоростью полета и угловой скоростью. Встроенный микро-контроллер выбирает стратегию наиболее оптимального маршрута полета, основанной на данных трех датчиков: гироскопа и двух датчиков давления. Автопилот работает на процессоре Toradex Colibri PXA270 под управлением Linux и связан с модулем Wi-Fi. Для регистрации траектории полета робот оборудован также GPS модулем и передатчиком ZigBee.
Таким образом, при взаимодействии друг с другом роботы используют возможности беспроводной связи, а также простые датчики, работа которых зависит от условий окружающей среды (GPS, камеры) и более дорогие и сложные методы (лазеры и радары). Хотя эти летающие устройства являются полностью автономными, они могут управляться через swarm-интерфейс, запущенный на одном единственном компьютере.
В настоящее время команда разработчиков провела тестовые испытания системы SMAVNET, которые показали ее жизнеспособность, тем самым дав дополнительную поддержку для продолжения создания недорогой системы, которая могла бы быть развернута в зонах разгула стихии.
Ваш отзыв