Как известно, пауки отличаются довольно высокой гибкостью, а некоторые из них могут даже прыгать. Эти способности они развили благодаря гидравлическому управлению своими конечностями. Ученые из института Фраунгофера технологии машиностроения и автоматизации IPA попытались смоделировать движения конечностей пауков, и в результате они получили легкого мобильного робота, созданного с использованием процесса 3D-печати, который способен исследовать местность за пределами человеческого досягаемости.

Очень подвижный и маневренный, мобильный робот может быть использован для операций в районах, запрещенных для доступа людей, например, после химической аварии. Как говорят ученые-разработчики, нет ни одно препятствия, которого он не смог преодолеть. Однако, главная миссия робота – это обеспечить аварийно-спасательные службы достоверной информацией с изображением ситуации на местах, а также предоставить им любые данные о ядовитых веществах. Делает он это с помощью камеры и специального измерительного оборудования на борту.

Конечно, необходимым условием правильной работы робота является исключение вероятности его опрокидывания. Впрочем, робот очень уверенно прокладывает себе путь – как настоящий паук, в любой момент времени его четыре из восьми ног крепко стоят на земле, тогда как другие четыре готовы сделать следующий шаг. Этот высокотехнологичный помощник при выполнении опасных миссий пока еще является прототипом, но планы на его использование у разработчиков очень большие.

Но как же разработчики смогли заставить робота-паука прыгать? Настоящие пауки могут это делать с помощью гидравлических сильфонных органов управления, которые одновременно служат суставами конечностей. Так как у этих существ нет мышц на ногах, они создают в своем теле высокое давление, которое используется для перекачки жидкости в конечности. Этот же принцип ученые применили и к своему бионическому, управляемому компьютером роботу. Его восемь ног и тело снабжены упругими сильфонными дисками, которые пневматически сгибают и разгибают их. Благодаря этой конструкции робот-паук может двигаться вперед, назад и вбок.

Особенностью этого устройства является относительно недорогая себестоимость, поскольку он был изготовлен из пластмассы с помощью технологии селективного лазерного спекания (SLS).

Впрочем, воочию этого робота можно будет увидеть на выставке EuroMold 2011, которая пройдет с 29 ноября по 2 декабря этого года во Франкфурте.

Источник: http://www.physorg.com/news/2011-11-high-tech-robotic-spider-hazardous-missions.html