Недавно группа исследователей из Мичиганского университета в Анн-Арборе продемонстрировала робота, который может бегать как человек. Самым большим «достижением» робота, получившего название MABEL, является его ловкость и быстрота, не имеющие претендентов среди двуногих роботизированных машин – он может бегать со скоростью более 10 км/ч.

Руководителем проекта является Джесси Гриззл, профессор электротехники Департамента электротехники и компьютерных наук при университете штата Мичиган. Хотя робот бежит «немного шумно», но в целом он функционирует вполне корректно. При передвижении обе ноги MABEL определенное время находятся в воздухе (совсем как у настоящего бегуна), при этом ноги поднимаются довольно высоко над поверхностью. Для сравнения, большинство роботов могут поднимать ногу всего на 4 мм от земли, тогда как MABEL при беге по трассе поднимает ноги на 7 – 10 см.

MABEL был разработан для имитации распределения веса человека, а его рессоры действуют как сухожилия в человеческом теле. Робот весит 65 килограммов, при этом большая часть веса сосредоточена в верхней половине тела (как у человека). Это позволило сделать ноги робота относительно легкими, поэтому они могут быстро двигаться вперед и назад.

Рессоры в роботе выполняют две функции. Во-первых, они действуют как амортизаторы, смягчая удар, когда ноги робота касаются земли. Вторая функция рессор – сохранение энергии. Когда робот прыгает вверх и вниз, пружины то сохраняют, то высвобождают энергию. Этот эффект является важным аспектом передвижения всех живых существ. По всей видимости, MABEL является первым роботом в мире, имеющим похожую на человеческую морфологию, что дает ему возможность передвигаться таким образом.

Изящная походка и искусный стиль бегуна MABEL стали достижимы благодаря точно настроенному диспетчеру обратной связи. Он используется для контроля достижения системой желаемой цели и постоянной регулировки входных сигналов. Диспетчер обратной связи робота совершает тысячи корректировок в секунду, чтобы держать его в равновесии и продолжать движение вперед.

MABEL был построен при поддержке и финансировании Национального научного фонда (NSF) в сотрудничестве с Джонатаном Херстом, который в настоящее время работает над созданием робота нового поколения ATRIAS в университете штата Орегон.

Источник: http://www.physorg.com/news/2011-10-mabel-world-fastest-two-legged-robot.html